なんじゃこの虫は!!

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先日、某所にて息子とどんぐり拾いをしていた時に遭遇したのですが、この虫をご存知の方いらっしゃいますか?
白いのと、赤いのがいたんですよぉ
遠目からは「カメムシ」かなぁ と思ったのですが、近寄って見たら、見たことのない模様が!
小さい頃、それなりに虫を捕まえて観察してたのですが、これは始めてかも
有毒・有害な虫でなければいいんですが、、、